Ein Roboter, der die Hänge steiler Klippen simulieren kann, wird eines Tages helfen, den Mars zu erkunden und Lebenszeichen zu finden.
Jüngste Experimente mit dem Cliffbot-Roboter haben gezeigt, dass er die schwierigsten Stellen erkunden kann, die Astronauten nicht erreichen können, obwohl Modernisierung erforderlich ist, um die schwierigsten Hindernisse zu überwinden.
Die Schluchten und Canyons mit steilen Klippen werden über den Mars beobachtet. Uralte Wasserkanäle durchqueren viele Täler des Roten Planeten, was darauf hindeutet, dass Wasser einst auf der Marsoberfläche floss, die heute eine trockene und staubige Welt ist.
Die Wahrscheinlichkeit, dass Wasser einmal auf den Mars geflossen ist, erhöht die Wahrscheinlichkeit, dass Leben auf dem Planeten existiert oder möglicherweise dort noch existiert und sich in unterirdischen Stauseen versteckt. Flüssiges Wasser ist, wie wir wissen, ein wichtiges Element für das Leben, und Leben existiert überall dort, wo es flüssiges Wasser gibt.
Derselbe Bergsteiger-Roboter Cliffbot.
Um die Geschichte des Mars anhand der Verfügbarkeit von Leben zu verfolgen, möchten Wissenschaftler mehr über die Vergangenheit des Planeten erfahren. Auf der Erde greifen Forscher häufig auf Ausgrabungen zurück - älteres Material befindet sich normalerweise in großen Tiefen. Ausgrabungen auf dem Mars sind jedoch nicht leicht zugänglich, da dies schweres Gerät erfordert, das nicht einfach auf einen anderen Planeten geschickt werden kann.
Anstatt mit Hilfe von Astronauten oder Robotern zu graben, wollen Wissenschaftler die natürlichen Schluchten und Canyons des Roten Planeten erkunden, in denen Gesteinsschichten sichtbar sind. Ein Roboter, der die Hänge der Klippen modellieren kann, wird dabei helfen, den Schlüssel zur Marsgeschichte freizuschalten. Je tiefer wir tauchen, desto weiter blicken wir in die Vergangenheit des Roten Planeten. Seit 2001 experimentiert die Planète Mars (französische Marsgemeinde) mit Sonden, die auf Spezialkabeln steile Klippen hinunterfahren können. Ziel ist es, dass Astronauten das Cliff- oder Cliffbot-Aufklärungsfahrzeug mithilfe von Kameras und anderen wissenschaftlichen Instrumenten an Bord des Roboters manuell steuern, um komplexe schwer zugängliche Stellen zu analysieren.
Alain Sushie und Derek Shannon mit dem Roboter Cliffbot
Die letzte Serie von Cliffbot-Versuchen wurde im Rahmen des MARS2013-Projekts des Austrian Space Forums im Februar 2013 durchgeführt. Studien wurden in der marokkanischen Wüste durchgeführt, wo die Geologie und Topographie der Sahara dem Mars ähnelt.
Cliffbot wurde von Betreibern gefahren, die Aouda.X-Raumanzüge trugen, um zu demonstrieren, dass ein Astronaut in einem echten Raumanzug ein Mars-Fahrzeug steuern kann. Obwohl der Aouda.X-Raumanzug nicht vollständig luftdicht ist wie ein echter Raumanzug, kann er viele der Hauptbewegungsbeschränkungen nachahmen, die Astronauten auf dem Mars haben werden.
Wissenschaftler haben mit Cliffboth an höheren Klippen experimentiert als jemals zuvor (der Roboter wurde zuvor an Klippen mit einer Höhe von weniger als 18 Metern getestet). Es gelang ihnen, den Cliffbot an einem 46 m langen Kabel abzusenken.
Die auf Cliffbot montierte hochauflösende Weitwinkelkamera war in der Lage, Fotos von zahlreichen fossilen Becken in marokkanischen Gesteinen zu übertragen, was darauf hindeutet, dass der Roboter Astronauten dabei helfen könnte, ähnliche Anomalien auf dem Mars zu identifizieren.
"Eine wichtige Folge der Cliffbot-Experimente war die Demonstration, dass wir den Bohrer auf dem Mars durch einen Roboter ersetzen konnten, der in der Lage ist, den Berghang herunterzufahren", sagte der Studienautor Alain Souchier, Maschinenbauingenieur, Präsident der Planète Mars Association in Vernon, Frankreich. Während der Tests hatte der Roboter jedoch einige Probleme. In einem Fall war es den Bedienern nicht möglich, den Cliffbot den Hang hinunter abzusenken, da ein Boulder zwischen dem Rechtslenker und den Speichen eingeklemmt war. Eine Möglichkeit, dieses Problem in Zukunft zu lösen, ist die Verwendung von massiven Ringen ohne Speichen.
Zusätzlich platzierten die Wissenschaftler die Kamera auf der Rückseite von Cliffbot und sie half den Bedienern, die Umgebung zu betrachten. Wenn der Stein jedoch zwischen den Speichen des Roboters steckte, konnten die Bediener das Problem nicht erkennen. Wissenschaftler haben vorgeschlagen, in Zukunft Kameras an den Rädern anzubringen, um solche Probleme zu erkennen.
"Diese Änderungen sind technisch recht einfach umzusetzen", sagte Sukhiye.
Die Forscher stellten fest, dass Cliffbot in Zukunft die gleichen wissenschaftlichen Experimente durchführen könnte wie andere Rover. Zum Beispiel kann es einen Detektor für Methan mit sich bringen, ein organisches Gas, dessen Existenz indirekt auf die Existenz von Leben auf dem Mars hindeutet. Ein anderes nützliches Werkzeug kann der L. I. F. E.-Laser sein, der andere Moleküle wie Chlorophyll nachweisen kann, die potenzielle Lebenszeichen sind.
Weitere Experimente mit Cliffbot sind für 2015 in Utah geplant.
