Zwei winzige japanische Rover haben bereits begonnen, die Oberfläche eines großen Asteroiden Ryugu zu untersuchen, bewegen sich jedoch nicht im für uns üblichen Sinne. Die MINERVA-II1A und MINERVA-II1B landeten am 21. September auf der Oberfläche, nachdem sie vom Mutterraumschiff Hayabus-2 herabgestiegen waren, das den 900 Meter hohen Asteroiden Ryugu erreichte.
Roboter haben keine Räder, wie bei den Marsrovern Opportunity und Curiosity. Und dafür gibt es einen Grund. Tatsache ist, dass die Schwerkraft eines Asteroiden unglaublich schwach ist, sodass eine Bewegung auf Kosten von Rädern oder Schienen das Gerät bei der geringsten Bewegung nach oben drücken würde.
Künstlerische Vision der japanischen Roboter MINERVA-II1A und MINERVA-II1B auf der Oberfläche des Asteroiden Ryugu. Kleine Roboter bewegen sich durch Springen
Daher hüpfen Roboter mit einer Größe von 18 x 7 cm und einem Gewicht von 1,1 kg stattdessen. Verwenden Sie dazu das Drehmoment, das auf einer scheibenförmigen Drehplattform basiert. Der Mechanismus regelt das Drehmoment präzise. Auf diese Weise können Sie die Sprunggeschwindigkeit ändern, um die Abfluggeschwindigkeit von der Asteroidenoberfläche nicht zu überschreiten. Wissenschaftler fügten hinzu, dass die MINERVA-II1-Rover die Richtung der Sprünge durch Manipulieren der Ausrichtung des Plattentellers steuern. Diese Sprünge können 15 Minuten und 15 Meter horizontale Distanz zurücklegen. Darüber hinaus sind sie für unabhängige Forschung programmiert, ohne dass eine Steuerung von der Erde aus erforderlich ist.
Ein genauer Blick auf die MINERVA-II1-Rover, die im September 2018 vom Raumschiff Hayabusa-2 an den Asteroiden Ryugu geliefert wurden. Rover 1A ist auf der linken Seite und 1B ist auf der rechten Seite.
Ein solches Mobilitätssystem wurde nicht speziell für die Hayabus-Mission2 erfunden. Es wurde ursprünglich in den originalen MINERVA-Roboter eingebaut, der in der ersten Mission des Jahres 2005 zum Itokawa-Asteroiden aufbrach. Das Gerät konnte jedoch nicht erfolgreich landen.
Wenn alles nach Plan läuft, wird der Hayabusa-2 einen weiteren MINERVA-II2-Rover sowie das MASCOT-Fahrwerk (10 kg) an die Oberfläche bringen. Letzteres enthält vier wissenschaftliche Instrumente und soll am 3. Oktober auf Ryugu sitzen. Es wird sich nach dem Prinzip der übrigen japanischen Rover bewegen.
Das Bild wurde vom Rover Minerva-II1A während eines Sprungs nach einer erfolgreichen Landung auf der Oberfläche des Asteroiden Ryugu am 21. September 2018 aufgenommen
Das MASCOT-System enthält einen Wolfram-Schwenkarm, der vom Motor beschleunigt und abgebremst wird, wodurch das gesamte System schwingt. Daher kann sich das Gerät auch durch Springen und Manövrieren des Ortes für die Durchführung von Experimenten bewegen. MASCOT kann 70 Meter zwischen Punkten bewegen. MINERVA-II2 scheint auch interessant zu sein. Dies ist ein komplexer kleiner Mechanismus, der vier Mobilitätssysteme in einem Gewicht von 1 kg kombiniert. Er gilt als optionaler Rover in einer Mission, daher ist nicht klar, wann er an die Oberfläche gesenkt wird. ml
Die Hayabusa-2-Mission kostete 150 Millionen US-Dollar und startete im Dezember 2014. Ihre Hauptziele sind es, die frühe Geschichte des Sonnensystems und die Rolle, die kohlenstoffreiche Asteroiden in den Anfängen des irdischen Lebens spielen könnten, zu beleuchten. Darüber hinaus wird die Mission versuchen, eine Probe des uralten Materials des Asteroiden auf die Erde zurückzuführen. Wenn alles gut geht, wird die Kapsel im Dezember 2020 auf einem Fallschirm in Australien landen.
Denken Sie daran, dass die NASA auch eine geplante Asteroidenmission hat. Die OSIRIS-REx-Sonde muss am 31. Dezember in Bennus Kohlenstoff-Asteroiden-Umlaufbahn eintreffen und die Proben im September 2023 zur Erde liefern.
