Der Marsrover wählt seine eigenen Ziele

Der Marsrover wählt seine eigenen Ziele

Aus den 3,8 Millionen Codezeilen hat die Curiosity-Maschine 21000 ausgewählt, um das Marsgebiet in einem Umkreis von 2,5 km zu erkunden. Dies wird durch das AEGIS-Programm ermöglicht. Gewünschtes Ziel - nackte Felsen, die sich ideal zur Analyse der geologischen Geschichte des Planeten eignen

Ein Team aus den USA, Dänemark und Frankreich hat die AEGIS-Software entwickelt, die Raumrobotern mehr Autonomie bietet. Der Mars ist ziemlich weit weg und die Stromversorgung lässt nicht immer ein klares Signal zu. Wissenschaftler sehen daher den Vorteil, dass Roboter unabhängig voneinander Forschungsziele auswählen können, insbesondere wenn sie sich auf der gegenüberliegenden Seite befinden.

Ohne sie muss der Roboter Bilder aufnehmen, sie zur Erde senden und auf den nächsten Befehl warten. AEGIS spart viel Zeit und erforscht mehr Objekte. Die Software wurde im Mai 2016 auf dem Curiosity Rover getestet und installiert. Es wurde in den letzten 11 Monaten bereits 54 Mal verwendet. Hiermit kann der Mechanismus die ChemCam-Kamera steuern, mit der Gesteine ​​und andere geologische Formationen untersucht werden.

Es stellte sich heraus, dass das System mit seiner Hilfe um 93% genauer zu arbeiten begann. Die Konzentration der Kamera wurde von 256 auf 327 erhöht, wodurch mehr Informationen gesammelt werden konnten.

Der Marsrover wählt seine eigenen Ziele

(A) - ChemCam View. (B) - Die Kamera sendet Laser in die Gesteine, um deren Zusammensetzung zu analysieren. Dabei bleiben sichtbare Spuren auf der Oberfläche (oben rechts) und im Bohrloch mit einem Durchmesser von 16 mm (Mitte) zurück. (C) - ChemCam hat Bodenziele gemessen. (D) - Das ChemCam-Tool nimmt Bilder mit hohem Fokus von entfernten Zielen auf, wie z. B. diesem Gebiet im Tal des Friedens.

Der Marsrover wählt seine eigenen Ziele

Beispiele für AEGIS-Ziele, die zwischen 1400 und 1660 Mars-Tagen abgebaut wurden. Die blau markierten wurden verworfen und bleiben rot. Die am besten bewerteten Ziele sind grün und orange.

Der Marsrover wählt seine eigenen Ziele

AEGIS-Beispiele, die menschliche Befehle für die Suche nach dem Gerät erfassen.

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