Seit der ersten erfolgreichen Landung auf dem Mars in den 1970er Jahren. Wissenschaftler versuchten, das Wissen über die Oberfläche des roten Planeten zu verbessern. Der erste erfolgreiche Rover war Sojourner, der im Juli 1997 auf dem Planeten ankam. Seitdem wurde Mars von drei weiteren erfolgreichen Rovern besucht, die Informationen zu Wasser, Gesteinen, Boden und Mineralien sowie zu organischen Materialien sammeln.
Wenn wir jedoch Menschen zum Mars schicken wollen, muss sich die Technologie der Rover schnell entwickeln. Moderne Rover verfügen nicht über die notwendigen Fähigkeiten, um Informationen zu entwickeln und die ersten Mars-Kolonien zu unterstützen. Genauer gesagt mangelt es ihnen an Autonomie.
Raumfahrzeuge an der Oberfläche können die Risiken nicht unabhängig einschätzen und müssen auf Befehle von der Erde warten. Außerdem können an einem Mars-Tag nur einige zehn Meter überwunden werden. Es ist notwendig, den ursprünglich gewählten Pfad einzuhalten und manchmal wertvolle Bereiche zu ignorieren.
Wissenschaftler, die am PERASPERA-Projekt arbeiteten, entwickelten Rover, die tagsüber lange Strecken zurücklegen, selbstständig Entscheidungen treffen und mit anderen Rover zusammenarbeiten, um in schwierige Gebiete zu gelangen. Vor kurzem führte das Projekt unter Beteiligung von 40 Ingenieuren den größten europäischen Feldversuch mit Fahrzeugen durch. Für den Test musste in Marokko der nördliche Rand der Sahara-Wüste erreicht werden, der dem Mars ähnelt.
Vom Labor zum Feld
Innerhalb von zwei Wochen testeten 3 selbstfahrende Rover. Entwickelte automatisierte Navigationssysteme, die an 5 verschiedenen Standorten getestet wurden. Durch Arbeiten im Freien können Sie nachweisen, dass neue Systeme Aufgaben in komplexeren und besser konzipierten Bedingungen bewältigen als simulierte.
Zukünftige Rover
Einer der Rover (SherpaTT) fuhr 1,3 km komplett offline. Nachdem er mehrere Steine mit ungewöhnlicher Form gefunden hatte, sandte er eine Anweisung an den Hauptplaner, seine eigene Position zu ändern, um mehr Bilder zu bekommen. Autonome Fernnavigation und die Fähigkeit, Entscheidungen zu treffen, die vom Apparat demonstriert werden, sind für zukünftige Marserkundungen von entscheidender Bedeutung.
Das PERASPERA-Projekt soll 2019 abgeschlossen sein. Zu seinen Leistungen gehören die Entwicklung von Schlüsseltechnologien und Robotersystemen für die Aufrechterhaltung von Satelliten in der Umlaufbahn und die Erforschung von Planeten. Die Ergebnisse werden zur Unterstützung der für 2023 geplanten Weltraummission verwendet.
