Das ESA Technical Center beschloss, etwas Halloween-Geist mitzubringen. Ein speziell schattierter GRALS-Simulator, der die Dunkelheit des Weltraums simuliert, wird zum Testen von Navigationsalgorithmen verwendet, die auf dem Sehen basieren. Das System wird für die vorgeschlagene Asteroidenmission (zwei Asteroiden) Hera entwickelt.
Die Kamera ist am Hebel eines Roboterarms montiert, der sich auf einer 33-Meter-Spur bewegt und sich einem Paar 3D-gedruckter Asteroidenmodelle nähert. Hera - die erste Mission, die das binäre System der Asteroiden erforscht. Es verwendet direkte Beobachtungsalgorithmen, um automatisch Oberflächenmerkmale abzubilden, um seinen eigenen Standort im Raum einzurichten und eine Route zu planen.
Um den Weltraum zu simulieren, bleibt die Kamera während des Testzeitraums im Dunkeln. Es ist nur noch eine Lichtquelle übrig - die Nachahmung der Sonne. GRALS werden verwendet, um eine Annäherung an komplexe Ziele wie Asteroiden oder driftende Satelliten zu simulieren.
