Der Mars-Robotermanipulator erwies sich als fehlerhaft. Die NASA ließ den Rover in der Schwebe, während das Problem gelöst wurde.
Wenn ein Bohrer Millionen von Kilometern vom nächsten Geschäft entfernt einbricht, ist das schlecht. Genau dies geschah jedoch mit dem Curiosity Mars Science Laboratory der NASA.
Der Rover, der sich jetzt an den unteren Hängen des 5,5 Kilometer hohen Sharpe-Berges (offiziell bekannt als Eolida) befindet, sollte am 1. Dezember Bohrarbeiten an einer geologisch interessanten Stelle durchführen. Die Einsatzleiter erhielten jedoch die Antwort, dass Curiosity nicht auf Befehle reagiert. Frühe Anzeichen deuten darauf hin, dass der Rover eine Fehlfunktion mit dem Bohrgerät festgestellt hat, wodurch der Bohrer auf die felsige Probe abgesenkt und der Betrieb unterbrochen wird.
Das Foto vom 4. Dezember zeigt, dass sein „Arm“ in Bodennähe ausgestreckt ist.
Buren sind ein wichtiger Bestandteil der Mission auf dem Roten Planeten. Seit der Landung im Jahr 2012 hat ein robotisierter Geologe an 15 Stellen eine Bohrmaschine eingesetzt, um Staubproben aus den Tiefen der Marsgesteine zu sammeln. Diese Proben wurden dann von einem Roboter in einem chemischen Labor an Bord untersucht. Wissenschaftler haben erstaunliche Entdeckungen über die feuchte Vergangenheit des Planeten gemacht, wie Mineralien gebildet wurden, und sogar Hinweise auf die Geschichte des Lebens erhalten. Wird der Bohrer nur 2016 siebenmal verwendet, führt dieser Fehler beim Bohrvorgang zu einem unerwarteten Stopp des Marsohods.
"Wir sind dabei, eine Reihe von Diagnosetests zu definieren, um den Bohrvorschubmechanismus sorgfältig zu bewerten", sagte Stephen Lee, stellvertretender Projektleiter des Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Kalifornien. „Wir verwenden unseren Testrover auf der Erde, um Tests zu bestehen, bevor wir zum Mars starten.“ „Aus Vorsicht haben wir Curiosity noch nicht getestet. Wir möchten dynamische Änderungen begrenzen, die sich auf die Diagnose auswirken können. Dies bedeutet, den „Arm“ nicht zu bewegen und nicht in Bewegung zu setzen, um ihn nicht zu schütteln. “
Wenn der Rover seinen Roboterarm absenkt, um mit dem Bohren zu beginnen, zieht der Bohrvorschubmechanismus den Bohrer heraus, um den Boden zu berühren. Nach Angaben der Missionsingenieure stellt sich heraus, dass entweder die physische Bremse am Heck nicht vollständig auslöst oder der Rover auf eine Störung der Stromversorgung des Elektromotorsensors gestoßen ist. Beide Szenarien würden Curiosity zum Erliegen bringen.
Der Bohrer, mit dem Curiosity Gesteinsproben bohrt, ist eines von mehreren Instrumenten, die an einem Roboterarm befestigt sind.
Es ist interessant festzustellen, dass dies nicht das erste Mal ist, dass ein Problem mit einem Werkzeug auftritt. Die Bohrmaschine hat zwei Betriebsarten: rein rotierend, wobei sich die Schnecke wie eine Handbohrmaschine in der Symbolleiste dreht, und die am 1. Dezember verwendete Betriebsart. Es bietet eine Schlagbohrmethode, die der Aktion eines winzigen Druckluftbohrers oder Meißels ähnelt. Verwenden Sie je nach Gesteinsmaterial eine oder beide Optionen. Seit Februar 2015 hat der Schlagmechanismus einen intermittierenden Kurzschluss, sodass die Missionsleiter ihn sparsam einsetzen.
„Wir haben immer noch einen Schockmodus, aber wir sind vorsichtig und setzen dort ein, wo wir wirklich brauchen. Ansonsten kommt die erste Option mit der Probenentnahme zurecht “, sagte Ashvin Vasavada, Forscher am Jet Propulsion Laboratory, in einer Erklärung. Als Vorsichtsmaßnahme wurde Curiosity angewiesen, die Hand nicht zu bewegen, während die Ingenieure Probleme mit dem Drehbohrmodus beseitigen. Aber der Rover ist nicht inaktiv. Der Rest der Werkzeuge funktioniert einwandfrei, daher ist es Zeit für die Mastkammern und das Spektrometer sowie für eine Reihe von Umweltwerkzeugen zur Überwachung der Umgebung.
Ab dem Moment der Landung reiste der Rover mehr als 14 Kilometer und stieg nach dem langsamen Aufstieg auf den Mount Sharpe 165 Meter in die Höhe. An strategischen Punkten sammelte er Proben und studierte lokale Geologie, um die Entwicklung des Mars über Millionen von Jahren zu verstehen. Es gelang ihm, das Verständnis darüber zu vertiefen, wie sich die kleine Welt von einem relativ nassen und potenziell bewohnbaren Ort in eine trockene Ödnis verwandelt hat, wie wir sie heute sehen.
