RAT Rover im Hintergrund der Nachtlandschaft
Ein Fahrzeugpaar der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) glitt über die Oberfläche Teneriffas und sammelte Terabyte an Daten für die Analyse.
An den Tests nahmen zwei Teams teil. Dies sind das ESA Planetary Robotic Laboratory mit einem HDPR-Gerät und Ingenieure von GMV (Spanien) mit dem RAT-Rover.
Bis zu diesem Zeitpunkt wurde die gesamte Ausrüstung bei Tageslicht getestet. Die geplante Mission wird sich jedoch auf die Polarregionen des Mondes konzentrieren, in denen die Lichtverhältnisse komplexer werden. Aufgrund des hohen Breitengrads steht die Sonne tief am Horizont und erzeugt lange Schatten. Tiefe Krater sehen keinen einzigen Strahl (sie können Wassereis und andere gefrorene flüchtige Substanzen verbergen).
Natürlich verursacht der Betrieb der millionenschweren Technologie, die von der Konsole in stockdunkler Umgebung gesteuert wird, ernsthafte Nervosität im Team. Daher versuchen sie, die besten Navigationsmöglichkeiten zu finden.
HDPR Rover und Luna
RAT-Bediener haben verschiedene Sensorparameter geändert. Bei HDPR nutzten sie alle Geräte für die Datenerfassung. Zu den Sensoren gehören Stereokameras mit Nachtlicht, Fernkameras, Lidarsensoren und Trägheitsmessgeräte.
Die Tests wurden im Teide-Nationalpark durchgeführt. Um ihn herum gibt es viel felsiges Terrain, aber dieses Territorium erlaubt Manöver und ähnelt perfekt den Mondbedingungen. Die Fahrzeuge überstanden mehr als 13 km.
Zwei ESA-Rover bei einem Test auf Teneriffa im Juni 2017. Beide haben Beleuchtungsanlagen von 200 W
Die Tests begannen am Nachmittag, um zu beweisen, dass die Rover mit den üblichen Bedingungen zurechtkommen und mit Hilfe von GPS und einem unbemannten Luftfahrzeug navigieren können. Der zweite Teil war eine Nachtreise.
Wissenschaftler sammelten nicht nur Daten, sondern testeten auch Navigationsalgorithmen. Am letzten Tag ermöglichte HDPR eine autonome Navigation, mit der der Rover demonstrierte, dass er sich selbstständig steuern konnte.
Der Mond befindet sich in der Nähe, so dass es kein Problem mit der Führung auf der Strecke gibt, obwohl es eine leichte Verzögerung gibt. Im Fall von Mars führt dies zu Schwierigkeiten, sodass die Marsfahrzeuge gemäß den zuvor festgelegten Befehlen funktionieren.
Bewegen mit Hochgeschwindigkeits-ESA-Planetenrover
Da dies jedoch ein langsamer Prozess ist, ist eine Selbstnavigation für zukünftige Missionen in großen Entfernungen erforderlich. Das Problem ist, dass vertraute Straßen nicht in ungewohntem Gelände gebaut werden, sodass die Route auf der Grundlage von Beobachtungen und Bildern aus der Umlaufbahn entwickelt wird. Wissenschaftler planen, im September einen weiteren Test in Las Minas de San José durchzuführen.
